depau
/
libfprint
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
libfprint/libfprint/drivers/upektc.c

405 lines
22 KiB
C
Raw Blame History

/*
* UPEK TouchChip driver for libfprint
* Copyright (C) 2007 Jan-Michael Brummer <buzz2@gmx.de>
*
* This library is free software; you can redistribute it and/or
* modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
* License as published by the Free Software Foundation; either
* version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
*
* This library is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
* Lesser General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
* License along with this library; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*/
#define FP_COMPONENT "upektc"
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <glib.h>
#include <usb.h>
#include <fp_internal.h>
#define SENSOR_FULL_IMAGE 59904
#define WAIT_COUNT 5
typedef char sint8;
typedef unsigned char uint8;
typedef int sint32;
typedef unsigned int uint32;
/** scan command */
static const unsigned char anScanCommand[ 0x40 ] = {
0x0e, 0x00, 0x03, 0xa8, 0x00, 0xb6, 0xbb, 0xbb,
0xb8, 0xb7, 0xb8, 0xb5, 0xb8, 0xb9, 0xb8, 0xb9,
0xbb, 0xbb, 0xbe, 0xbb, 0x4e, 0x16, 0xf4, 0x77,
0xa8, 0x07, 0x32, 0x00, 0x6a, 0x16, 0xf4, 0x77,
0x78, 0x24, 0x61, 0x00, 0xc8, 0x00, 0xec, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0xf3, 0x2f, 0x01,
0x05, 0x90, 0xf6, 0x77, 0x84, 0xf5, 0x2f, 0x01,
0x05, 0x90, 0xf6, 0x00, 0xc8, 0x00, 0xec, 0x00
};
/** init command */
static const unsigned char anInitCommand[ 0x40 ] = {
0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xfb, 0x0f, 0x00,
0xc4, 0xf9, 0x2f, 0x01, 0x6d, 0x4f, 0x01, 0x10,
0x44, 0xf9, 0x2f, 0x01, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
0xe8, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
/**
* \brief Common interaktion routine for the sensor device
* \param dev fingerprint image device pointer
* \param pnRawString raw data string
* \param nLen length we want to read, if 0 do not read at all
* \param pnBuffer buffer pointer we want to store the read buffer
* \return error code
*/
static sint32 askScanner( struct fp_img_dev *dev, const unsigned char *pnRawString, sint32 nLen, sint8 *pnBuffer ) {
sint8 anBuf[ 65535 ];
sint32 nRet;
nRet = usb_bulk_write( dev -> udev, 0x00000003, pnRawString, 0x40, 1003 );
if ( nRet != 0x40 ) {
return -1;
}
if ( !nLen ) {
return 0;
}
nRet = usb_bulk_read( dev -> udev, 0x00000082, anBuf, nLen, 1003 );
if ( ( nRet == nLen ) && ( pnBuffer != NULL ) ) {
memcpy( pnBuffer, anBuf, nLen );
return nRet;
}
return nRet;
}
/**
* \brief Quick test if finger is on sensor
* \param pnImage image pointer
* \return 1 on yes, 0 on no
*/
static sint32 ValidScan( sint8 *pnImage ) {
sint32 nIndex, nSum;
nSum = 0;
for ( nIndex = 0; nIndex < SENSOR_FULL_IMAGE; nIndex++ ) {
if ( ( uint8 ) pnImage[ nIndex ] < 160 ) {
nSum++;
}
}
return nSum < 500 ? 0 : 1;
}
/**
* \brief Setup Sensor device
* \param dev fingerprint image device pointer
* \return error code
*/
static sint32 SetupSensor( struct fp_img_dev *dev ) {
usb_claim_interface( dev -> udev, 0 );
/* setup sensor */
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\xfe\x00\x01\xc0\xbd\xf0\xff\xff\xff\xff\xff\x00\xf0\xfd\x7f\x00\x60\xfd\x7f\x14\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\xcc\xf8\x2f\x01\x09\x48\xe7\x77\xf0\xfa\x2f\x01\x09\x48\xe7\x77\xe0\x3a\xe6\x77", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -1;
}
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\xf7\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\x40\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x58\xf9\x2f\x01\xe9\x4f\x01\x10\xd8\xf8\x2f\x01\x40\x00\x00\x00\xe8\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x02\xfe\x00\x01\xc0\xbd\xf0\xff\xff\xff\xff\xff\x00\xf0\xfd\x7f", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -2;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\xf7\xcd\x00\x2c\xf9\x2f\x01\x6d\x4f\x01\x10\xac\xf8\x2f\x01\x40\x00\x00\x00\xe8\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\xfe\x16\x10\x03\xee\x00\x37\x01\x09\x02\x0e\x03\x18\x03\x1a\x03\x20\x10\x2f\x11\x3f\x12\x44\x01\x01\x07\x08\x0c\x00\x6c\x6c", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -3;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\xf8\x00\x00\x02\xfe\x16\x10\x03\xee\x00\x37\x01\x09\x02\x0e\x03\x18\x03\x1a\x03\x20\x10\x2f\x11\x3f\x12\x44\x01\x01\x07\x08\x0c\x00\x6c\x6c\x00\xf9\x2f\x01\x97\x40\x01\x10\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfa\x45\x03\x10\x02\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -4;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x00\x00\x3a\x50\xf9\x2f\x01\x18\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x88\xf9\x2f\x01\x91\x99\x00\x10\xf8\x00\x00\x00\xbe\x99\x00\x10\xa0\xa6\x04\x10\x01\x9b\x00\x10\x18\x00\x00\x00\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -5;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x3a\x00\x01\x02\x04\x05\x06\x07\x08\x09\x0a\x0b\x0c\x0d\x0e\x0f\x10\x11\x12\x13\x14\x15\x16\x17\x18\x19\x1a\x1b\x1c\x1d\x1f\x20\x21\x22\x23\x24\x27\x28\x29\x2a\x2b\x2c\x2d\x2e\x2f\x30\x31\x32\x33\x34\x35\x36\x37\x38\x39\x3a\x3d\x3f\xff\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -6;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x3a\x00\x01\x02\x04\x05\x06\x07\x08\x09\x0a\x0b\x0c\x0d\x0e\x0f\x10\x11\x12\x13\x14\x15\x16\x17\x18\x19\x1a\x1b\x1c\x1d\x1f\x20\x21\x22\x23\x24\x27\x28\x29\x2a\x2b\x2c\x2d\x2e\x2f\x30\x31\x32\x33\x34\x35\x36\x37\x38\x39\x3a\x3d\x3f\xff\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -7;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\x0d\xff\x36\xdc\xf8\x2f\x01\xf1\x9d\x00\x10\xfc\xf8\x2f\x01\x9d\xf8\x2f\x01\x3a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x9e\xbf\x85\x85\x02\x05\x26\x25\x4d\x13\x10\x00\x00\x00\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -8;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x0c\x37\x6a\x3d\x73\x3d\x71\x0e\x01\x0e\x81\x3d\x51\xf8\x2f\x01\x3a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x9e\xbf\x85\x85\x02\x05\x26\x25\x4d\x13\x10\x00\x00\x00\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c\xf0\xf8\x2f\x01", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -9;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x3a\x00\x01\x02\x04\x05\x06\x07\x08\x09\x0a\x0b\x0c\x0d\x0e\x0f\x10\x11\x12\x13\x14\x15\x16\x17\x18\x19\x1a\x1b\x1c\x1d\x1f\x20\x21\x22\x23\x24\x27\x28\x29\x2a\x2b\x2c\x2d\x2e\x2f\x30\x31\x32\x33\x34\x35\x36\x37\x38\x39\x3a\x3d\x3f\xff\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -10;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x01\x7c\x0a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x14\xf5\x2f\x01\xa0\x20\x14\x00\x40\xf8\x2f\x01\x05\x90\xf6\x77\x04\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00\x50\xf8\x2f\x01\x40\x39\xf4\x77\xa8\x20\x14\x00\x1c\xf6\x2f\x01\x2c\x20\xf4\x77\x80\x4d\xfb\x77", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -11;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x03\xc8\x3a\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c\x6c\x6c\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x6c\x00\x00\x00\x00\x00\x60\x62\x62\x62\x62\x62\x51\x6c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x40\xf9\x2f\x01\x4f\x9d\x00\x10\x3a\x00\x00\x00\x04\xf9\x01", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -12;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x04\x02\x06\x0b\x07\x13\x0e\x55\x56\x01\x44\xf8\x2f\x01\x00\x00\x00\x00\x40\x00\x00\x00\x40\x40\x40\x40\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x40\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\x40\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -13;
};
if ( askScanner( dev, "\x07\x00\x20\x00\x3a\x0e\x13\x07\x0f\x14\x07\x10\x15\x07\x12\x16\x07\x13\x17\x07\x14\x18\x07\x15\x18\x07\x16\x19\x07\x17\x1a\x07\x19\x1b\x07\x1a\x1c\x07\x1b\x1d\x07\x1c\x1e\x07\x1d\x1f\x07\x1e\x20\x07\x1f\x21\x07\x20\x22\x07\x21\x23\x07\x23\x23\x07\x24\x55", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -14;
};
if ( askScanner( dev, "\x07\x00\x20\x3a\x26\x24\x07\x25\x25\x07\x26\x25\x07\x27\x26\x07\x28\x27\x07\x29\x27\x07\x2a\x28\x07\x2b\x29\x07\x2d\x29\x07\x2e\x2a\x07\x2f\x2b\x07\x30\x2b\x07\x31\x2c\x07\x07\x1d\x1f\x07\x1e\x20\x07\x1f\x21\x07\x20\x22\x07\x21\x23\x07\x23\x23\x07\x24\x55", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -15;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x06\x0e\x81\x0e\x81\x09\x4d\x00\x07\x00\x20\x3a\x26\x24\x07\x25\x25\x07\x26\x25\x07\x27\x26\x07\x28\x27\x07\x29\x27\x07\x2a\x28\x07\x2b\x29\x07\x2d\x29\x07\x2e\x2a\x07\x2f\x2b\x07\x30\x2b\x07\x31\x2c\x07\x07\x1d\x1f\x07\x1e\x20\x07\x1f\x21", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -16;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x3a\x00\x01\x02\x04\x05\x06\x07\x08\x09\x0a\x0b\x0c\x0d\x0e\x0f\x10\x11\x12\x13\x14\x15\x16\x17\x18\x19\x1a\x1b\x1c\x1d\x1f\x20\x21\x22\x23\x24\x27\x28\x29\x2a\x2b\x2c\x2d\x2e\x2f\x30\x31\x32\x33\x34\x35\x36\x37\x38\x39\x3a\x3d\x3f\xff\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -17;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\x0e\x85\x36\xd8\xf8\x2f\x01\xf1\x9d\x00\x10\xf8\xf8\x2f\x01\x99\xf8\x2f\x01\x3a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x9e\xbf\x85\x85\x02\x05\x26\x25\x4d\x10\x10\x00\xff\x81\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -18;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\x0d\x00\x00\x02\x9e\xbf\x85\x85\x02\x05\x26\x25\x4d\x10\x10\x00\xff\x81\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c\xec\xf8\x2f\x01\x97\x40\x01\x10\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfa\x45\x03\x10\x02\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -19;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\xf7\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c\x6c\x6c\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x6c\x00\x00\x00\x00\x00\x60\x62\x62\x62\x62\x62\x51\x6c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -20;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\xf7\x00\x00\x02\xf9\xbf\x85\x85\x02\x05\x26\x25\x4d\x10\x10\x00\xff\x81\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c\x6c\x6c\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x6c\x00\x00\x00\x00\x00\x60\x62\x62\x62\x62\x62", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -21;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\xf7\xf4\x00\x14\xf9\x2f\x01\x6d\x4f\x01\x10\x94\xf8\x2f\x01\x40\x00\x00\x00\xe8\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\xf9\xbf\x85\x85\x02\x05\x26\x25\x4d\x10\x10\x00\xff\x81\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -22;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\x20\x6c\x01\x6d\x4f\x01\x10\x94\xf8\x2f\x01\x40\x00\x00\x00\xe8\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\xf9\xbf\x85\x85\x02\x05\x26\x25\x4d\x10\x10\x00\xff\x81\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c\xe8\xf8\x2f\x01", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -23;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\xf9\x81\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c\xe8\xf8\x2f\x01\xec\xf8\x2f\x01\x97\x40\x01\x10\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfa\x45\x03\x10\x02\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -24;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\xf9\x01\x00\x1c\xf9\x2f\x01\x6d\x4f\x01\x10\x9c\xf8\x2f\x01\x40\x00\x00\x00\xe8\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x6c\xbf\x85\x85\x02\x05\x26\x25\x4d\x10\x10\x00\xff\x81\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -25;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x12\x1c\x0c\x1b\x08\x1a\x07\x30\x08\x09\x6d\x08\x27\x00\x9e\x00\x1e\x23\x47\x01\x40\x00\x00\x00\xe8\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x6c\xbf\x85\x85\x02\x05\x26\x25\x4d\x10\x10\x00\xff\x81\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -26;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x3a\x00\x01\x02\x04\x05\x06\x07\x08\x09\x0a\x0b\x0c\x0d\x0e\x0f\x10\x11\x12\x13\x14\x15\x16\x17\x18\x19\x1a\x1b\x1c\x1d\x1f\x20\x21\x22\x23\x24\x27\x28\x29\x2a\x2b\x2c\x2d\x2e\x2f\x30\x31\x32\x33\x34\x35\x36\x37\x38\x39\x3a\x3d\x3f\xff\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -27;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\x0d\xff\x36\xdc\xf8\x2f\x01\xf1\x9d\x00\x10\xfc\xf8\x2f\x01\x9d\xf8\x2f\x01\x3a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x1e\x3f\x05\x05\x02\x05\x26\x27\x6d\x10\x10\x00\xff\x85\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x07\x08\x0c\x00\x6c\x6c", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -28;
};
if ( askScanner( dev, "\x08\x00\x00\x00\x0a\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x10\xfc\xf8\x2f\x01\x9d\xf8\x2f\x01\x3a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x1e\x3f\x05\x05\x02\x05\x26\x27\x6d\x10\x10\x00\xff\x85\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x07\x08\x0c\x00\x6c\x6c", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -29;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x08\x0e\x85\x09\xed\x09\x6d\x09\xed\x1e\x3f\x05\x05\x02\x05\x26\x27\x6d\x10\x10\x00\xff\x85\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x07\x08\x0c\x00\x6c\x6c\xf0\xf8\x2f\x01\x97\x40\x01\x10\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3e\xf9\x2f\x01", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -30;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\xf3\x6c\x6c\xf0\xf8\x2f\x01\x97\x40\x01\x10\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3e\xf9\x2f\x01\x04\xf9\x2f\x01\x97\x40\x01\x10\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x46\x03\x10\x08\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -31;
};
if ( askScanner( dev, "\x84\x00\x00\x00\x32\x02\xa3\x04\x10\x3b\xa3\x04\x10\x1a\xa3\x04\x10\xf9\xa2\x04\x10\xd8\xa2\x00\xb9\x19\xe2\x87\xba\x56\x78\x72\x68\x9e\x7a\xf4\x65\x6d\xd9\xde\xf6\x33\xa2\x04\x10\x12\xa2\x04\x10\xf1\xa1\x04\x10\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xb4\x2d\x6c\xe9", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -32;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x06\x1a\x07\x1b\x08\x1c\x0c\x77\x21\xac\xe5\x77\x00\x00\x00\x00\xaa\x4e\x01\x10\x3c\x01\x00\x00\xc4\xf8\x2f\x01\xdc\xf8\x2f\x01\x00\x00\x00\x00\x40\x00\x00\x00\xb9\x19\xe2\x87\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x40\x00\x00\x00", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -33;
};
if ( askScanner( dev, "\x08\x00\x00\x00\x0a\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x00\x40\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x40\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\x40\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\xcc\xf8\x2f\x01\x8b\x41\x01\x10\x8c\xf8\x2f\x01\x40\x00\x00\x00", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -34;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x04\x3d\x51\x0a\x00\x01\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfc\xf9\x2f\x01\x31\x10\x01\x10\xd0\xf9\x2f\x01\x00\x00\x00\x00\x1a\x07\x1b\x08\x1c\x0c\xc6\xf8\x66\xbc\xc4\xbe\x0b\x25\xc5\x4c\xf4\x03\x10\x2f\x11\x3f\x12\x44", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -35;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x3a\x00\x01\x02\x04\x05\x06\x07\x08\x09\x0a\x0b\x0c\x0d\x0e\x0f\x10\x11\x12\x13\x14\x15\x16\x17\x18\x19\x1a\x1b\x1c\x1d\x1f\x20\x21\x22\x23\x24\x27\x28\x29\x2a\x2b\x2c\x2d\x2e\x2f\x30\x31\x32\x33\x34\x35\x36\x37\x38\x39\x3a\x3d\x3f\xff\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -36;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\x0a\x10\x36\x88\xf9\x2f\x01\xf1\x9d\x00\x10\xa8\xf9\x2f\x01\x49\xf9\x2f\x01\x3a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x1e\x3f\x05\x05\x02\x05\x26\x27\xed\x00\x10\x00\xff\x85\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x07\x08\x0c\x00\x6c\x6c", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -37;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x00\xbc\x3a\x40\xd3\x60\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xd8\xf4\x2f\x01\x80\x69\x67\xff\xff\xff\xff\xff\x00\xf0\xfd\x7f\x00\x60\xfd\x7f\x3c\x01\x00\x00\xa0\xf5\x2f\x01\x03\x01\x00\x00\x9a\x11\xf4\x77\x9f\x11\xf4\x77\x3c\x01\x00\x00\xa0\xf5\x01", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -38;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x00\xf6\x3a\x0b\x07\xa5\x03\x2f\x63\x97\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -39;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x01\x30\x3a\x0b\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x12\xcd\xa6\x3c\x36\xec\x6a\x73\x00\x64\x75\xdf\x2e\x13\xec\xca\x3c\x03\x00\x00\x06\xa5\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -40;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x01\x6a\x3a\x0b\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -41;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x01\xa4\x3a\x0b\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x06\xa5\x83\x1b\x8e\xac\x00\x00\x0b\xa5\x08\x08\x03\x00\x00\x01\x02\x03\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x8d\xa5\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -42;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x01\xde\x3a\x0b\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -43;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x02\x18\x3a\x0b\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -44;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x02\x52\x3a\x0b\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -45;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x02\x8c\x3a\x0b\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -46;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x02\xc6\x2a\x0b\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\x40\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -47;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\xf1\x2f\x01\x49\xf9\x2f\x01\x3a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x1e\x3f\x05\x05\x02\x05\x26\x27\xed\x00\x10\x00\xff\x85\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x07\x08\x0c\x00\x6c\x6c\x9c\xf9\x2f\x01\x97\x40\x01\x10\x03\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -48;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\xf1\x01\x00\xb4\xf9\x2f\x01\x6d\x4f\x01\x10\x34\xf9\x2f\x01\x40\x00\x00\x00\xe8\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -49;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x01\x10\x3a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -50;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x01\x4a\x2e\x0b\x06\xa5\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\x40\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -51;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\xfb\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x88\xf9\x2f\x01\x97\x40\x01\x10\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfa\x45\x03\x10\x02\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -51;
};
/* enable sensor */
if ( askScanner( dev, anInitCommand, 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -52;
}
return 0;
}
static int DetectFinger( struct fp_img_dev *dev ) {
sint32 nRet = 0;
uint8 *pnData = NULL;
pnData = g_malloc( SENSOR_FULL_IMAGE );
nRet = askScanner( dev, anScanCommand, SENSOR_FULL_IMAGE, pnData );
if ( nRet != SENSOR_FULL_IMAGE ) {
nRet = 0;
goto end;
}
nRet = ValidScan( pnData );
end:
g_free( pnData );
return nRet;
}
static int awaitFingerOn( struct fp_img_dev *dev ) {
int nRet = 0;
int nCount = WAIT_COUNT;
/* wait until a finger is present */
do {
nRet = DetectFinger( dev );
} while ( nRet == 0 );
/* give user time to scan his full finger */
while ( nCount-- ) {
nRet = DetectFinger( dev );
}
return nRet != 1 ? nRet : 0;
}
static int capture( struct fp_img_dev *dev, gboolean unconditional, struct fp_img **ppsRet ) {
struct fp_img *psImg = NULL;
uint8 *pnData = NULL;
sint32 nRet = 0;
psImg = fpi_img_new_for_imgdev( dev );
pnData = g_malloc( SENSOR_FULL_IMAGE );
nRet = askScanner( dev, anScanCommand, SENSOR_FULL_IMAGE, pnData );
if ( nRet == SENSOR_FULL_IMAGE ) {
memcpy( psImg -> data, pnData, SENSOR_FULL_IMAGE );
*ppsRet = psImg;
nRet = 0;
} else {
nRet = -1;
}
g_free( pnData );
return nRet;
}
static int dev_init( struct fp_img_dev *dev, unsigned long driver_data ) {
int nResult;
nResult = usb_claim_interface( dev -> udev, 0 );
if ( nResult < 0 ) {
fp_err( "could not claim interface 0" );
return nResult;
}
nResult = SetupSensor( dev );
return nResult;
}
static void dev_exit( struct fp_img_dev *dev ) {
usb_release_interface( dev -> udev, 0 );
}
static const struct usb_id id_table[] = {
{ .vendor = 0x0483, .product = 0x2015 },
{ 0, 0, 0, },
};
struct fp_img_driver upektc_driver = {
.driver = {
.id = 5,
.name = FP_COMPONENT,
.full_name = "UPEK TouchChip",
.id_table = id_table,
},
.flags = FP_IMGDRV_SUPPORTS_UNCONDITIONAL_CAPTURE,
.img_height = 288,
.img_width = 208,
.bz3_threshold = 30,
.init = dev_init,
.exit = dev_exit,
.await_finger_on = awaitFingerOn,
.capture = capture,
};
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink