/* * UPEK TouchChip driver for libfprint * Copyright (C) 2007 Jan-Michael Brummer * * This library is free software; you can redistribute it and/or * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public * License as published by the Free Software Foundation; either * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. * * This library is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU * Lesser General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public * License along with this library; if not, write to the Free Software * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA */ #define FP_COMPONENT "upektc" #include #include #include #include #include #define SENSOR_FULL_IMAGE 59904 #define WAIT_COUNT 5 typedef char sint8; typedef unsigned char uint8; typedef int sint32; typedef unsigned int uint32; /** scan command */ static const unsigned char anScanCommand[ 0x40 ] = { 0x0e, 0x00, 0x03, 0xa8, 0x00, 0xb6, 0xbb, 0xbb, 0xb8, 0xb7, 0xb8, 0xb5, 0xb8, 0xb9, 0xb8, 0xb9, 0xbb, 0xbb, 0xbe, 0xbb, 0x4e, 0x16, 0xf4, 0x77, 0xa8, 0x07, 0x32, 0x00, 0x6a, 0x16, 0xf4, 0x77, 0x78, 0x24, 0x61, 0x00, 0xc8, 0x00, 0xec, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0xf3, 0x2f, 0x01, 0x05, 0x90, 0xf6, 0x77, 0x84, 0xf5, 0x2f, 0x01, 0x05, 0x90, 0xf6, 0x00, 0xc8, 0x00, 0xec, 0x00 }; /** init command */ static const unsigned char anInitCommand[ 0x40 ] = { 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xfb, 0x0f, 0x00, 0xc4, 0xf9, 0x2f, 0x01, 0x6d, 0x4f, 0x01, 0x10, 0x44, 0xf9, 0x2f, 0x01, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe8, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; /** * \brief Common interaktion routine for the sensor device * \param dev fingerprint image device pointer * \param pnRawString raw data string * \param nLen length we want to read, if 0 do not read at all * \param pnBuffer buffer pointer we want to store the read buffer * \return error code */ static sint32 askScanner( struct fp_img_dev *dev, const unsigned char *pnRawString, sint32 nLen, sint8 *pnBuffer ) { sint8 anBuf[ 65535 ]; sint32 nRet; nRet = usb_bulk_write( dev -> udev, 0x00000003, pnRawString, 0x40, 1003 ); if ( nRet != 0x40 ) { return -1; } if ( !nLen ) { return 0; } nRet = usb_bulk_read( dev -> udev, 0x00000082, anBuf, nLen, 1003 ); if ( ( nRet == nLen ) && ( pnBuffer != NULL ) ) { memcpy( pnBuffer, anBuf, nLen ); return nRet; } return nRet; } /** * \brief Quick test if finger is on sensor * \param pnImage image pointer * \return 1 on yes, 0 on no */ static sint32 ValidScan( sint8 *pnImage ) { sint32 nIndex, nSum; nSum = 0; for ( nIndex = 0; nIndex < SENSOR_FULL_IMAGE; nIndex++ ) { if ( ( uint8 ) pnImage[ nIndex ] < 160 ) { nSum++; } } return nSum < 500 ? 0 : 1; } /** * \brief Setup Sensor device * \param dev fingerprint image device pointer * \return error code */ static sint32 SetupSensor( struct fp_img_dev *dev ) { usb_claim_interface( dev -> udev, 0 ); /* setup sensor */ if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\xfe\x00\x01\xc0\xbd\xf0\xff\xff\xff\xff\xff\x00\xf0\xfd\x7f\x00\x60\xfd\x7f\x14\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\xcc\xf8\x2f\x01\x09\x48\xe7\x77\xf0\xfa\x2f\x01\x09\x48\xe7\x77\xe0\x3a\xe6\x77", 0x00, NULL ) < 0 ) { return -1; } if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\xf7\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\x40\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x58\xf9\x2f\x01\xe9\x4f\x01\x10\xd8\xf8\x2f\x01\x40\x00\x00\x00\xe8\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x02\xfe\x00\x01\xc0\xbd\xf0\xff\xff\xff\xff\xff\x00\xf0\xfd\x7f", 0x40, NULL ) < 0 ) { return -2; }; if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\xf7\xcd\x00\x2c\xf9\x2f\x01\x6d\x4f\x01\x10\xac\xf8\x2f\x01\x40\x00\x00\x00\xe8\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\xfe\x16\x10\x03\xee\x00\x37\x01\x09\x02\x0e\x03\x18\x03\x1a\x03\x20\x10\x2f\x11\x3f\x12\x44\x01\x01\x07\x08\x0c\x00\x6c\x6c", 0x00, NULL ) < 0 ) { return -3; 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} return nRet != 1 ? nRet : 0; } static int capture( struct fp_img_dev *dev, gboolean unconditional, struct fp_img **ppsRet ) { struct fp_img *psImg = NULL; uint8 *pnData = NULL; sint32 nRet = 0; psImg = fpi_img_new_for_imgdev( dev ); pnData = g_malloc( SENSOR_FULL_IMAGE ); nRet = askScanner( dev, anScanCommand, SENSOR_FULL_IMAGE, pnData ); if ( nRet == SENSOR_FULL_IMAGE ) { memcpy( psImg -> data, pnData, SENSOR_FULL_IMAGE ); *ppsRet = psImg; nRet = 0; } else { nRet = -1; } g_free( pnData ); return nRet; } static int dev_init( struct fp_img_dev *dev, unsigned long driver_data ) { int nResult; nResult = usb_claim_interface( dev -> udev, 0 ); if ( nResult < 0 ) { fp_err( "could not claim interface 0" ); return nResult; } nResult = SetupSensor( dev ); return nResult; } static void dev_exit( struct fp_img_dev *dev ) { usb_release_interface( dev -> udev, 0 ); } static const struct usb_id id_table[] = { { .vendor = 0x0483, .product = 0x2015 }, { 0, 0, 0, }, }; struct fp_img_driver upektc_driver = { .driver = { .id = 5, .name = FP_COMPONENT, .full_name = "UPEK TouchChip", .id_table = id_table, }, .flags = FP_IMGDRV_SUPPORTS_UNCONDITIONAL_CAPTURE, .img_height = 288, .img_width = 208, .bz3_threshold = 30, .init = dev_init, .exit = dev_exit, .await_finger_on = awaitFingerOn, .capture = capture, };