Add UPEK TouchChip driver

The UPEK TouchChip is an active capacitance imaging device with a
press-type sensor. It also has image storage capabilities which will
hopefully be accessible through libfprint in the near future.

This device can be found in the Samsung P35 laptop.
This commit is contained in:
Jan-Michael Brummer 2007-11-16 18:15:43 +00:00 committed by Daniel Drake
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@ -5,3 +5,4 @@ Copyright (C) 1999 Erik Walthinsen <omega@cse.ogi.edu>
Copyright (C) 2004,2006 Thomas Vander Stichele <thomas at apestaart dot org>
Copyright (C) 2007 Cyrille Bagard
Copyright (C) 2007 Vasily Khoruzhick
Copyright (C) 2007 Jan-Michael Brummer <buzz2@gmx.de>

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@ -1,11 +1,12 @@
lib_LTLIBRARIES = libfprint.la
UPEKTS_SRC = drivers/upekts.c
UPEKTC_SRC = drivers/upektc.c
URU4000_SRC = drivers/uru4000.c
AES2501_SRC = drivers/aes2501.c drivers/aes2501.h
AES4000_SRC = drivers/aes4000.c
DRIVER_SRC = $(UPEKTS_SRC) $(URU4000_SRC) $(AES2501_SRC) $(AES4000_SRC)
DRIVER_SRC = $(UPEKTS_SRC) $(URU4000_SRC) $(AES2501_SRC) $(AES4000_SRC) $(UPEKTC_SRC)
NBIS_SRC = \
nbis/include/bozorth.h \

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@ -336,6 +336,7 @@ static struct fp_img_driver * const img_drivers[] = {
&uru4000_driver,
&aes2501_driver,
&aes4000_driver,
&upektc_driver,
};
static void register_drivers(void)

405
libfprint/drivers/upektc.c Normal file
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@ -0,0 +1,405 @@
/*
* UPEK TouchChip driver for libfprint
* Copyright (C) 2007 Jan-Michael Brummer <buzz2@gmx.de>
*
* This library is free software; you can redistribute it and/or
* modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
* License as published by the Free Software Foundation; either
* version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
*
* This library is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
* Lesser General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
* License along with this library; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*/
#define FP_COMPONENT "upektc"
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <glib.h>
#include <usb.h>
#include <fp_internal.h>
#define SENSOR_FULL_IMAGE 59904
#define WAIT_COUNT 5
typedef char sint8;
typedef unsigned char uint8;
typedef int sint32;
typedef unsigned int uint32;
/** scan command */
static const sint8 anScanCommand[ 0x40 ] = {
0x0e, 0x00, 0x03, 0xa8, 0x00, 0xb6, 0xbb, 0xbb,
0xb8, 0xb7, 0xb8, 0xb5, 0xb8, 0xb9, 0xb8, 0xb9,
0xbb, 0xbb, 0xbe, 0xbb, 0x4e, 0x16, 0xf4, 0x77,
0xa8, 0x07, 0x32, 0x00, 0x6a, 0x16, 0xf4, 0x77,
0x78, 0x24, 0x61, 0x00, 0xc8, 0x00, 0xec, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0xf3, 0x2f, 0x01,
0x05, 0x90, 0xf6, 0x77, 0x84, 0xf5, 0x2f, 0x01,
0x05, 0x90, 0xf6, 0x00, 0xc8, 0x00, 0xec, 0x00
};
/** init command */
static const sint8 anInitCommand[ 0x40 ] = {
0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xfb, 0x0f, 0x00,
0xc4, 0xf9, 0x2f, 0x01, 0x6d, 0x4f, 0x01, 0x10,
0x44, 0xf9, 0x2f, 0x01, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
0xe8, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
/**
* \brief Common interaktion routine for the sensor device
* \param dev fingerprint image device pointer
* \param pnRawString raw data string
* \param nLen length we want to read, if 0 do not read at all
* \param pnBuffer buffer pointer we want to store the read buffer
* \return error code
*/
static sint32 askScanner( struct fp_img_dev *dev, sint8 *pnRawString, sint32 nLen, sint8 *pnBuffer ) {
sint8 anBuf[ 65535 ];
sint32 nRet;
nRet = usb_bulk_write( dev -> udev, 0x00000003, pnRawString, 0x40, 1003 );
if ( nRet != 0x40 ) {
return -1;
}
if ( !nLen ) {
return 0;
}
nRet = usb_bulk_read( dev -> udev, 0x00000082, anBuf, nLen, 1003 );
if ( ( nRet == nLen ) && ( pnBuffer != NULL ) ) {
memcpy( pnBuffer, anBuf, nLen );
return nRet;
}
return nRet;
}
/**
* \brief Quick test if finger is on sensor
* \param pnImage image pointer
* \return 1 on yes, 0 on no
*/
static sint32 ValidScan( sint8 *pnImage ) {
sint32 nIndex, nSum;
nSum = 0;
for ( nIndex = 0; nIndex < SENSOR_FULL_IMAGE; nIndex++ ) {
if ( ( uint8 ) pnImage[ nIndex ] < 160 ) {
nSum++;
}
}
return nSum < 500 ? 0 : 1;
}
/**
* \brief Setup Sensor device
* \param dev fingerprint image device pointer
* \return error code
*/
static sint32 SetupSensor( struct fp_img_dev *dev ) {
usb_claim_interface( dev -> udev, 0 );
/* setup sensor */
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\xfe\x00\x01\xc0\xbd\xf0\xff\xff\xff\xff\xff\x00\xf0\xfd\x7f\x00\x60\xfd\x7f\x14\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\xcc\xf8\x2f\x01\x09\x48\xe7\x77\xf0\xfa\x2f\x01\x09\x48\xe7\x77\xe0\x3a\xe6\x77", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -1;
}
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\xf7\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\x40\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x58\xf9\x2f\x01\xe9\x4f\x01\x10\xd8\xf8\x2f\x01\x40\x00\x00\x00\xe8\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x02\xfe\x00\x01\xc0\xbd\xf0\xff\xff\xff\xff\xff\x00\xf0\xfd\x7f", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -2;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\xf7\xcd\x00\x2c\xf9\x2f\x01\x6d\x4f\x01\x10\xac\xf8\x2f\x01\x40\x00\x00\x00\xe8\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\xfe\x16\x10\x03\xee\x00\x37\x01\x09\x02\x0e\x03\x18\x03\x1a\x03\x20\x10\x2f\x11\x3f\x12\x44\x01\x01\x07\x08\x0c\x00\x6c\x6c", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -3;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\xf8\x00\x00\x02\xfe\x16\x10\x03\xee\x00\x37\x01\x09\x02\x0e\x03\x18\x03\x1a\x03\x20\x10\x2f\x11\x3f\x12\x44\x01\x01\x07\x08\x0c\x00\x6c\x6c\x00\xf9\x2f\x01\x97\x40\x01\x10\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfa\x45\x03\x10\x02\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -4;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x00\x00\x3a\x50\xf9\x2f\x01\x18\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x88\xf9\x2f\x01\x91\x99\x00\x10\xf8\x00\x00\x00\xbe\x99\x00\x10\xa0\xa6\x04\x10\x01\x9b\x00\x10\x18\x00\x00\x00\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -5;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x3a\x00\x01\x02\x04\x05\x06\x07\x08\x09\x0a\x0b\x0c\x0d\x0e\x0f\x10\x11\x12\x13\x14\x15\x16\x17\x18\x19\x1a\x1b\x1c\x1d\x1f\x20\x21\x22\x23\x24\x27\x28\x29\x2a\x2b\x2c\x2d\x2e\x2f\x30\x31\x32\x33\x34\x35\x36\x37\x38\x39\x3a\x3d\x3f\xff\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -6;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x3a\x00\x01\x02\x04\x05\x06\x07\x08\x09\x0a\x0b\x0c\x0d\x0e\x0f\x10\x11\x12\x13\x14\x15\x16\x17\x18\x19\x1a\x1b\x1c\x1d\x1f\x20\x21\x22\x23\x24\x27\x28\x29\x2a\x2b\x2c\x2d\x2e\x2f\x30\x31\x32\x33\x34\x35\x36\x37\x38\x39\x3a\x3d\x3f\xff\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -7;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\x0d\xff\x36\xdc\xf8\x2f\x01\xf1\x9d\x00\x10\xfc\xf8\x2f\x01\x9d\xf8\x2f\x01\x3a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x9e\xbf\x85\x85\x02\x05\x26\x25\x4d\x13\x10\x00\x00\x00\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -8;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x0c\x37\x6a\x3d\x73\x3d\x71\x0e\x01\x0e\x81\x3d\x51\xf8\x2f\x01\x3a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x9e\xbf\x85\x85\x02\x05\x26\x25\x4d\x13\x10\x00\x00\x00\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c\xf0\xf8\x2f\x01", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -9;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x3a\x00\x01\x02\x04\x05\x06\x07\x08\x09\x0a\x0b\x0c\x0d\x0e\x0f\x10\x11\x12\x13\x14\x15\x16\x17\x18\x19\x1a\x1b\x1c\x1d\x1f\x20\x21\x22\x23\x24\x27\x28\x29\x2a\x2b\x2c\x2d\x2e\x2f\x30\x31\x32\x33\x34\x35\x36\x37\x38\x39\x3a\x3d\x3f\xff\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -10;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x01\x7c\x0a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x14\xf5\x2f\x01\xa0\x20\x14\x00\x40\xf8\x2f\x01\x05\x90\xf6\x77\x04\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00\x50\xf8\x2f\x01\x40\x39\xf4\x77\xa8\x20\x14\x00\x1c\xf6\x2f\x01\x2c\x20\xf4\x77\x80\x4d\xfb\x77", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -11;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x03\xc8\x3a\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c\x6c\x6c\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x6c\x00\x00\x00\x00\x00\x60\x62\x62\x62\x62\x62\x51\x6c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x40\xf9\x2f\x01\x4f\x9d\x00\x10\x3a\x00\x00\x00\x04\xf9\x01", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -12;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x04\x02\x06\x0b\x07\x13\x0e\x55\x56\x01\x44\xf8\x2f\x01\x00\x00\x00\x00\x40\x00\x00\x00\x40\x40\x40\x40\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x40\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\x40\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -13;
};
if ( askScanner( dev, "\x07\x00\x20\x00\x3a\x0e\x13\x07\x0f\x14\x07\x10\x15\x07\x12\x16\x07\x13\x17\x07\x14\x18\x07\x15\x18\x07\x16\x19\x07\x17\x1a\x07\x19\x1b\x07\x1a\x1c\x07\x1b\x1d\x07\x1c\x1e\x07\x1d\x1f\x07\x1e\x20\x07\x1f\x21\x07\x20\x22\x07\x21\x23\x07\x23\x23\x07\x24\x55", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -14;
};
if ( askScanner( dev, "\x07\x00\x20\x3a\x26\x24\x07\x25\x25\x07\x26\x25\x07\x27\x26\x07\x28\x27\x07\x29\x27\x07\x2a\x28\x07\x2b\x29\x07\x2d\x29\x07\x2e\x2a\x07\x2f\x2b\x07\x30\x2b\x07\x31\x2c\x07\x07\x1d\x1f\x07\x1e\x20\x07\x1f\x21\x07\x20\x22\x07\x21\x23\x07\x23\x23\x07\x24\x55", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -15;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x06\x0e\x81\x0e\x81\x09\x4d\x00\x07\x00\x20\x3a\x26\x24\x07\x25\x25\x07\x26\x25\x07\x27\x26\x07\x28\x27\x07\x29\x27\x07\x2a\x28\x07\x2b\x29\x07\x2d\x29\x07\x2e\x2a\x07\x2f\x2b\x07\x30\x2b\x07\x31\x2c\x07\x07\x1d\x1f\x07\x1e\x20\x07\x1f\x21", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -16;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x3a\x00\x01\x02\x04\x05\x06\x07\x08\x09\x0a\x0b\x0c\x0d\x0e\x0f\x10\x11\x12\x13\x14\x15\x16\x17\x18\x19\x1a\x1b\x1c\x1d\x1f\x20\x21\x22\x23\x24\x27\x28\x29\x2a\x2b\x2c\x2d\x2e\x2f\x30\x31\x32\x33\x34\x35\x36\x37\x38\x39\x3a\x3d\x3f\xff\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -17;
};
if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\x0e\x85\x36\xd8\xf8\x2f\x01\xf1\x9d\x00\x10\xf8\xf8\x2f\x01\x99\xf8\x2f\x01\x3a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x9e\xbf\x85\x85\x02\x05\x26\x25\x4d\x10\x10\x00\xff\x81\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c", 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -18;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\x0d\x00\x00\x02\x9e\xbf\x85\x85\x02\x05\x26\x25\x4d\x10\x10\x00\xff\x81\x6c\x00\x00\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c\xec\xf8\x2f\x01\x97\x40\x01\x10\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfa\x45\x03\x10\x02\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -19;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\xf7\xcf\x00\x01\x00\x00\x1f\x01\x01\x09\x09\x0f\x00\x6c\x6c\x6c\x6c\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x40\x6c\x00\x00\x00\x00\x00\x60\x62\x62\x62\x62\x62\x51\x6c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
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return -49;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x01\x10\x3a\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -50;
};
if ( askScanner( dev, "\x8b\x00\x01\x4a\x2e\x0b\x06\xa5\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\xc8\x01\x00\x00\x40\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -51;
};
if ( askScanner( dev, "\x82\x00\x00\x00\x01\xfb\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x88\xf9\x2f\x01\x97\x40\x01\x10\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfa\x45\x03\x10\x02\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00", 0x40, NULL ) < 0 ) {
return -51;
};
/* enable sensor */
if ( askScanner( dev, anInitCommand, 0x00, NULL ) < 0 ) {
return -52;
}
return 0;
}
static int DetectFinger( struct fp_img_dev *dev ) {
sint32 nRet = 0;
uint8 *pnData = NULL;
pnData = g_malloc( SENSOR_FULL_IMAGE );
nRet = askScanner( dev, anScanCommand, SENSOR_FULL_IMAGE, pnData );
if ( nRet != SENSOR_FULL_IMAGE ) {
nRet = 0;
goto end;
}
nRet = ValidScan( pnData );
end:
g_free( pnData );
return nRet;
}
static int awaitFingerOn( struct fp_img_dev *dev ) {
int nRet = 0;
int nCount = WAIT_COUNT;
/* wait until a finger is present */
do {
nRet = DetectFinger( dev );
} while ( nRet == 0 );
/* give user time to scan his full finger */
while ( nCount-- ) {
nRet = DetectFinger( dev );
}
return nRet != 1 ? nRet : 0;
}
static int capture( struct fp_img_dev *dev, gboolean unconditional, struct fp_img **ppsRet ) {
struct fp_img *psImg = NULL;
uint8 *pnData = NULL;
sint32 nRet = 0;
psImg = fpi_img_new_for_imgdev( dev );
pnData = g_malloc( SENSOR_FULL_IMAGE );
nRet = askScanner( dev, anScanCommand, SENSOR_FULL_IMAGE, pnData );
if ( nRet == SENSOR_FULL_IMAGE ) {
memcpy( psImg -> data, pnData, SENSOR_FULL_IMAGE );
*ppsRet = psImg;
nRet = 0;
} else {
nRet = -1;
}
end:
g_free( pnData );
return nRet;
}
static int dev_init( struct fp_img_dev *dev, unsigned long driver_data ) {
int nResult;
nResult = usb_claim_interface( dev -> udev, 0 );
if ( nResult < 0 ) {
fp_err( "could not claim interface 0" );
return nResult;
}
nResult = SetupSensor( dev );
return nResult;
}
static void dev_exit( struct fp_img_dev *dev ) {
usb_release_interface( dev -> udev, 0 );
}
static const struct usb_id id_table[] = {
{ .vendor = 0x0483, .product = 0x2015 },
{ 0, 0, 0, },
};
struct fp_img_driver upektc_driver = {
.driver = {
.id = 5,
.name = FP_COMPONENT,
.full_name = "UPEK TouchChip",
.id_table = id_table,
},
.flags = FP_IMGDRV_SUPPORTS_UNCONDITIONAL_CAPTURE,
.img_height = 288,
.img_width = 208,
.bz3_threshold = 30,
.init = dev_init,
.exit = dev_exit,
.await_finger_on = awaitFingerOn,
.capture = capture,
};

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@ -140,6 +140,7 @@ struct fp_img_driver {
};
extern struct fp_driver upekts_driver;
extern struct fp_img_driver upektc_driver;
extern struct fp_img_driver uru4000_driver;
extern struct fp_img_driver aes2501_driver;
extern struct fp_img_driver aes4000_driver;