From 72c304999a07af03f0bad9485ebee6f9d0fcb520 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jan-Michael Brummer Date: Fri, 16 Nov 2007 18:15:43 +0000 Subject: [PATCH] Add UPEK TouchChip driver The UPEK TouchChip is an active capacitance imaging device with a press-type sensor. It also has image storage capabilities which will hopefully be accessible through libfprint in the near future. This device can be found in the Samsung P35 laptop. --- AUTHORS | 1 + libfprint/Makefile.am | 3 +- libfprint/core.c | 1 + libfprint/drivers/upektc.c | 405 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ libfprint/fp_internal.h | 1 + 5 files changed, 410 insertions(+), 1 deletion(-) create mode 100644 libfprint/drivers/upektc.c diff --git a/AUTHORS b/AUTHORS index f588512..db6fd07 100644 --- a/AUTHORS +++ b/AUTHORS @@ -5,3 +5,4 @@ Copyright (C) 1999 Erik Walthinsen Copyright (C) 2004,2006 Thomas Vander Stichele Copyright (C) 2007 Cyrille Bagard Copyright (C) 2007 Vasily Khoruzhick +Copyright (C) 2007 Jan-Michael Brummer diff --git a/libfprint/Makefile.am b/libfprint/Makefile.am index c5ff97b..194f423 100644 --- a/libfprint/Makefile.am +++ b/libfprint/Makefile.am @@ -1,11 +1,12 @@ lib_LTLIBRARIES = libfprint.la UPEKTS_SRC = drivers/upekts.c +UPEKTC_SRC = drivers/upektc.c URU4000_SRC = drivers/uru4000.c AES2501_SRC = drivers/aes2501.c drivers/aes2501.h AES4000_SRC = drivers/aes4000.c -DRIVER_SRC = $(UPEKTS_SRC) $(URU4000_SRC) $(AES2501_SRC) $(AES4000_SRC) +DRIVER_SRC = $(UPEKTS_SRC) $(URU4000_SRC) $(AES2501_SRC) $(AES4000_SRC) $(UPEKTC_SRC) NBIS_SRC = \ nbis/include/bozorth.h \ diff --git a/libfprint/core.c b/libfprint/core.c index 6fc2616..639c4da 100644 --- a/libfprint/core.c +++ b/libfprint/core.c @@ -336,6 +336,7 @@ static struct fp_img_driver * const img_drivers[] = { &uru4000_driver, &aes2501_driver, &aes4000_driver, + &upektc_driver, }; static void register_drivers(void) diff --git a/libfprint/drivers/upektc.c b/libfprint/drivers/upektc.c new file mode 100644 index 0000000..92aeffa --- /dev/null +++ b/libfprint/drivers/upektc.c @@ -0,0 +1,405 @@ +/* + * UPEK TouchChip driver for libfprint + * Copyright (C) 2007 Jan-Michael Brummer + * + * This library is free software; you can redistribute it and/or + * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public + * License as published by the Free Software Foundation; either + * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. + * + * This library is distributed in the hope that it will be useful, + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU + * Lesser General Public License for more details. + * + * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public + * License along with this library; if not, write to the Free Software + * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA + */ + +#define FP_COMPONENT "upektc" + +#include +#include + +#include +#include + +#include + +#define SENSOR_FULL_IMAGE 59904 +#define WAIT_COUNT 5 + +typedef char sint8; +typedef unsigned char uint8; +typedef int sint32; +typedef unsigned int uint32; + +/** scan command */ +static const sint8 anScanCommand[ 0x40 ] = { + 0x0e, 0x00, 0x03, 0xa8, 0x00, 0xb6, 0xbb, 0xbb, + 0xb8, 0xb7, 0xb8, 0xb5, 0xb8, 0xb9, 0xb8, 0xb9, + 0xbb, 0xbb, 0xbe, 0xbb, 0x4e, 0x16, 0xf4, 0x77, + 0xa8, 0x07, 0x32, 0x00, 0x6a, 0x16, 0xf4, 0x77, + 0x78, 0x24, 0x61, 0x00, 0xc8, 0x00, 0xec, 0x00, + 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0xf3, 0x2f, 0x01, + 0x05, 0x90, 0xf6, 0x77, 0x84, 0xf5, 0x2f, 0x01, + 0x05, 0x90, 0xf6, 0x00, 0xc8, 0x00, 0xec, 0x00 +}; + +/** init command */ +static const sint8 anInitCommand[ 0x40 ] = { + 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xfb, 0x0f, 0x00, + 0xc4, 0xf9, 0x2f, 0x01, 0x6d, 0x4f, 0x01, 0x10, + 0x44, 0xf9, 0x2f, 0x01, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, + 0xe8, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 +}; + +/** + * \brief Common interaktion routine for the sensor device + * \param dev fingerprint image device pointer + * \param pnRawString raw data string + * \param nLen length we want to read, if 0 do not read at all + * \param pnBuffer buffer pointer we want to store the read buffer + * \return error code + */ +static sint32 askScanner( struct fp_img_dev *dev, sint8 *pnRawString, sint32 nLen, sint8 *pnBuffer ) { + sint8 anBuf[ 65535 ]; + sint32 nRet; + + nRet = usb_bulk_write( dev -> udev, 0x00000003, pnRawString, 0x40, 1003 ); + if ( nRet != 0x40 ) { + return -1; + } + + if ( !nLen ) { + return 0; + } + + nRet = usb_bulk_read( dev -> udev, 0x00000082, anBuf, nLen, 1003 ); + if ( ( nRet == nLen ) && ( pnBuffer != NULL ) ) { + memcpy( pnBuffer, anBuf, nLen ); + return nRet; + } + + return nRet; +} + +/** + * \brief Quick test if finger is on sensor + * \param pnImage image pointer + * \return 1 on yes, 0 on no + */ +static sint32 ValidScan( sint8 *pnImage ) { + sint32 nIndex, nSum; + + nSum = 0; + + for ( nIndex = 0; nIndex < SENSOR_FULL_IMAGE; nIndex++ ) { + if ( ( uint8 ) pnImage[ nIndex ] < 160 ) { + nSum++; + } + } + + return nSum < 500 ? 0 : 1; +} + +/** + * \brief Setup Sensor device + * \param dev fingerprint image device pointer + * \return error code + */ +static sint32 SetupSensor( struct fp_img_dev *dev ) { + usb_claim_interface( dev -> udev, 0 ); + + /* setup sensor */ + if ( askScanner( dev, "\x03\x00\x00\x00\x02\xfe\x00\x01\xc0\xbd\xf0\xff\xff\xff\xff\xff\x00\xf0\xfd\x7f\x00\x60\xfd\x7f\x14\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\xcc\xf8\x2f\x01\x09\x48\xe7\x77\xf0\xfa\x2f\x01\x09\x48\xe7\x77\xe0\x3a\xe6\x77", 0x00, NULL ) < 0 ) { + return -1; 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